Our Robots

ibis 3代目のロボット

オムニホイールのダイレクトドライブ化，レイアウトの洗練によって大幅な低重心化を実現した

RaspberryPi CM4を搭載し，AIとの通信だけでなく，カメラも搭載しているので画像処理によるローカル制御が可能になった

ジャパンオープン2024出場機体

日本ロボット学会賞　受賞

ibis 2代目のロボット

キッカーとドリブラーを備えた本格的な機体

ワイヤー放電内歯車と切削による統合オムニホイール，高度なメカと回路のインテグレーションによりパワー系を高密度に配置している

半導体不足により量産計画が潰えたため，1台のみ制作

　記念すべきibis最初の機体．SSL研究会2019に向けて1台のみ製作

　SSL標準となっているEC-Flatではなくラジコン用BLDCモーターを採用し，小型･軽量･低コスト化 を実現．さらにデュアルオムニホイールにより高グリップを得た．キッカーも搭載している．天板には静電容量スイッチを取り付け，緊急停止スイッチの代わりとしている．

　SSL研究会では，AIの指令を受けてロボットがボールを追いかけ，キッカーでボールを蹴るまでの基本的な動作ができた．（自称)研究会の中で一番薄いロボット．